PJRC Teensy 4.0 Pinout (BETA)
| - | Ground |
| 0 | D0 | PWM 1X1 | SPI1 CS | CAN2 RX |
| 1 | D1 | PWM 1X0 | SPI1 MISO | CAN2 TX |
| 2 | D2 | PWM 4A2 |
| 3 | D3 | PWM 4B2 |
| 4 | D4 | PWM 2A0 |
| 5 | D5 | PWM 2A1 |
| 6 | D6 | PWM 2A2 |
| 7 | D7 | PWM 1B3 | UART2 RX |
| 8 | D8 | PWM 1A3 | UART2 TX | I2C0 SDA |
| 9 | D9 | PWM 2B2 |
| 10 | D10 | PWM Q10 | SPI0 CS |
| 11 | D11 | PWM Q12 | SPI0 MOSI | CAN1 TX |
| 12 | D12 | PWM Q11 | SPI0 MISO |
| + | Vin |
| - | Ground |
| + | 3.3V |
| 23 | D23 | A9 | PWM A41 | CAN1 RX |
| 22 | D22 | A8 | PWM A40 | CAN1 TX |
| 21 | D21 | A7 | UART5 RX |
| 20 | D20 | A6 | UART5 TX |
| 19 | D19 | A5 | PWM Q30 | UART3 CTS | I2C0 SCL |
| 18 | D18 | A4 | PWM Q31 | I2C0 SDA |
| 17 | D17 | A3 | UART4 TX | I2C1 SDA |
| 16 | D17 | A2 | UART4 RX | I2C1 SCL |
| 15 | D15 | A1 | PWM Q33 | UART3 RX |
| 14 | D14 | A0 | PWM Q32 | UART3 TX |
| 13 | D13 | PWM Q20 | SPI0 SCK | CAN1 RX | LED |
| VBat |
3.3V |
GND |
Program |
On/Off |